رباتی که مشکلات ناشی از سکته مغزی را برطرف می کند

به گزارش مرور نیوز به نقل از eurekalert ، ربات یاد شده عملا یک متخصص فیزیوتراپی هوشمند است که می تواند برای توانبخشی به کار گرفته شود و به افرادی که از عوارض سکته مغزی رنج می برند کمک کند تا توان حرکتی خود را مجددا به دست آورند.

نتایج بررسی های محققان کره ای در این زمینه در نشریه IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering منتشر شده است. سیستم ابداع شده ابتدا در عرض چند دقیقه ارزیابی دقیقی از وضعیت ساعد و مچ بیماران به عمل می آورد و میزان اینرسی، میرایی و خشکی آنها را محاسبه می کند.

پس از محاسبه دقیق وضعیت اختلال عصبی ساعد و مچ بیمار از طریق روشی موسو م به distal internal model based impedance control (dIMBIC) ، ربات فعالیت های فیزیوتراپی و تمرین های حرکتی را بر همین اساس برنامه ریزی و اجرا می کند.

سکته مغزی یکی از عوامل اصلی ناتوانی جسمی در انسان هاست و باعث می شود جریان خون در مغز و صدور دستورات به اعضای بدن مختل شود. سالانه 150 هزار نفر به علت ابتلا به سکته مغزی فوت می کنند و افرادی که از آن نجات پیدا کنند نیز معمولا دچار مشکلاتی مانند اسپاسم عضلانی و بی حرکتی می شوند.

دانشمندان امیدوارند تا با ارتقای امکانات این ربات در آینده بتوان با سرعت بیشتری افراد را پس از ابتلا به سکته مغزی به زندگی عادی بازگرداند و امکان حرکت را در دست های آنها ایجاد کرد.